Ρομπότ παίζει τένις σε πραγματικό χρόνο χωρίς τηλεχειρισμό

Ένα ανθρωποειδές ρομπότ ανταλλάσσει πλέον χτυπήματα τένις με έναν άνθρωπο σε πραγματικό χρόνο. Λειτουργεί χωρίς προκαθορισμένο σενάριο ή τηλεχειρισμό, αποκτώντας έτσι αντανακλαστικά που του επιτρέπουν να ανταποκρίνεται στις συνθήκες του αγώνα.

Το ρομπότ της Galbot Robotics, με ύψος 1,20 και συμπαγή σκελετό, εντυπωσιάζει το γήπεδο. Σε βίντεο που κάνει τον γύρο των social media, η κίνησή του διακρίνεται από μια απίστευτη φυσικότητα καθώς ανταλλάσσει χτυπήματα “στα ίσα” με τον αντίπαλό του. Η αυτονομία αυτή βασίζεται στο σύστημα LATENT, που επιτρέπει στον επεξεργαστή του Unitree G1 να διαχειρίζεται την κίνηση του.

Πώς έμαθε η Τεχνητή Νοημοσύνη να παίζει τένις

Η εκπαίδευση ενός ρομπότ στο τένις αποτελεί πραγματικό άθλο, αν αναλογιστεί κανείς τις απαιτήσεις του αθλήματος. Με την μπάλα να τρέχει έως και με 108 χλμ/ώρα, η επαφή με τη ρακέτα πρέπει να γίνει σε κλάσματα δευτερολέπτου, ενώ η διαρκής κίνηση καλύπτει μεγάλες αποστάσεις.

Επειδή η καταγραφή πλήρων δεδομένων από πραγματικούς αγώνες είναι εξαιρετικά δύσκολη, οι ερευνητές επέλεξαν τη μέθοδο της εκπαίδευσης μέσα από “αποσπάσματα κίνησης”. Αντί λοιπόν να αναλύουν ολόκληρα παιχνίδια, επικεντρώθηκαν σε μεμονωμένες κινήσεις.

Οι δοκιμές αυτές έγιναν σε έναν περιορισμένο χώρο μόλις 3×5 μέτρων, ο οποίος είναι πάνω από 17 φορές μικρότερος από ένα κανονικό γήπεδο τένις. Παρά τη μεγάλη διαφορά στο μέγεθος, ο χώρος αυτός αποδείχθηκε επαρκής για να “μάθει” το ρομπότ τη μηχανική των χτυπημάτων και τη σωστή τοποθέτηση του σώματος που απαιτείται σε μια  αναμέτρηση.

Στις δοκιμές, το σύστημα άγγιξε το 89% ευστοχίας κατά την ψηφιακή προσομοίωση, ενώ στις πραγματικές συνθήκες, το ρομπότ διατηρεί σταθερά τα ράλι με τον άνθρωπο, επιστρέφοντας την μπάλα με συνέπεια.

Η εικόνα της αναμέτρησης δείχνει έναν πραγματικά ανταγωνιστικό παίκτη, καθώς το ανθρωποειδές δεν περιορίζεται σε μια απλή αντίδραση, αλλά συχνά επιλέγει να στείλει την μπάλα μακριά από τον αντίπαλο, γεγονός που υποδηλώνει τα πρώτα δείγματα αυτόνομης λήψης αποφάσεων.

Φυσικά, υπάρχουν ακόμα περιορισμοί, αφού η κίνησή του στερείται τη ρευστότητα ενός αθλητή και κάποιες φορές εμφανίζει αστάθεια, ειδικά σε πολύ ψηλά ή απρόβλεπτα χτυπήματα. Παρά τις δυσκολίες αυτές, η πρόοδος που έχει επιτευχθεί είναι ξεκάθαρη.